1.PLC_NC交换变量：
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;【★▏新增】
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|$A_DBB[22]|DB4900.DBX22.0|罩壳门2打开开关  【天窗】 
|$A_DBB[23]|DB4900.DBX23.0|罩壳门2关闭开关  【天窗】
|$A_DBB[24]|DB4900.DBX24.0|主轴电机故障标记 【用于判断主轴故障，砂轮退出动作判断】
|$A_DBB[25]|DB4900.DBX25.0|断电回退信号        【用于判断断电状态，砂轮退出动作判断】
|$A_DBB[26]|DB4900.DBX26.0|液压外圆修整器回退到位 【★▏SKR7620C】
|$A_DBB[27]|DB4900.DBX27.0|液压外圆修整器伸出到位 【★▏SKR7620C】
|$A_DBB[28]|DB4900.DBX28.0|自动尾架顶紧到位为1
|$A_DBB[29]|DB4900.DBX29.0|自动尾架松开到位为1
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|$A_DBB[0] |DB4900.DBX0.0 |修整键
|$A_DBB[1] |DB4900.DBX1.0 |手动对刀键
|$A_DBB[2] |DB4900.DBX2.0 |退刀键，调用异步子程序
|$A_DBB[3] |DB4900.DBX3.0 |液压动作修整起点
|$A_DBB[4] |DB4900.DBX4.0 |液压动作修整终点
|$A_DBB[5] |DB4900.DBX5.0 |自动对刀键
|$A_DBB[6] |DB4900.DBX6.0 |C轴旋转
|$A_DBB[7] |DB4900.DBX7.0 |测量装置一汽缸回退到位
|$A_DBB[8] |DB4900.DBX8.0 |测量装置一汽缸伸出到位
|$A_DBB[9] |DB4900.DBX9.0 |罩壳门1打开开关
|$A_DBB[10]|DB4900.DBX10.0|罩壳门1关闭开关
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|$A_DBB[11]|DB4900.DBX11.0|360功能生效 
|$A_DBB[12]|DB4900.DBX12.0|主轴电机一状态(0停止/1启动)
|$A_DBB[13]|DB4900.DBX13.0|修整轮当前状态(0停止/1启动)
|$A_DBB[14]|DB4900.DBX14.0|A轴夹紧动作检测(0未松开/1已松开)
|$A_DBB[15]|DB4900.DBX15.0|浮子开关信号    【主轴冷却单元】
|$A_DBB[16]|DB4900.DBX16.0|主轴电机二状态(0停止/1启动)
|$A_DBB[17]|DB4900.DBX17.0|自动卡盘夹紧为1，松开为0
|$A_DBB[18]|DB4900.DBX18.0|自动卡盘松开为1，夹紧为0
|$A_DBB[19]|DB4900.DBX19.0|zc插补期间x退刀，同步动作信号
|$A_DBB[20]|DB4900.DBX20.0|测量装置二汽缸回退到位
|$A_DBB[21]|DB4900.DBX21.0|测量装置二汽缸伸出到位
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|$A_DBB[22]|DB4900.DBX22.0|罩壳门2打开开关  
|$A_DBB[23]|DB4900.DBX23.0|罩壳门2关闭开关  
|$A_DBB[24]|DB4900.DBX24.0|主轴电机故障标记 
|$A_DBB[25]|DB4900.DBX25.0|断电回退信号
|$A_DBB[26]|DB4900.DBX26.0|液压外圆修整器回退到位
|$A_DBB[27]|DB4900.DBX27.0|液压外圆修整器伸出到位
|$A_DBB[28]|DB4900.DBX28.0|自动尾架顶紧到位为1
|$A_DBB[29]|DB4900.DBX29.0|自动尾架松开到位为1
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|※与桁架机器人交互相关的信号
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|$A_DBB[30]|DB4900.DBX30.0|机器人发给系统：取成品到位信号
|$A_DBB[31]|DB4900.DBX31.0|机器人发给系统：送毛坯到位信号
|$A_DBB[32]|DB4900.DBX32.0|机器人发给系统：手爪收回到位信号
|$A_DBB[33]|DB4900.DBX33.0|机器人发给系统：备用接收机械手信号1
|$A_DBB[34]|DB4900.DBX34.0|机器人发给系统：备用接收机械手信号2
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|$A_DBB[60]|DB4900.DBX60.0|系统发给机器人：罩壳门已打开信号,M80置1(有效),M81置0
|$A_DBB[61]|DB4900.DBX61.0|系统发给机器人：预完成,通知机械手准备,M82置1(有效),M83置0
|$A_DBB[62]|DB4900.DBX62.0|系统发给机器人：机床故障,M84置1(有效),M85置0
|$A_DBB[63]|DB4900.DBX63.0|系统发给机器人：卡盘松开完成,M86置1(有效),M87置0
|$A_DBB[64]|DB4900.DBX64.0|系统发给机器人：卡盘夹紧完成,M88置1(有效),M89置0
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|※与机器人交互相关的信号
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|$A_DBB[30]|DB4900.DBX30.0|机器人发给系统请求指令： 罩壳门打开
|$A_DBB[31]|DB4900.DBX31.0|机器人发给系统请求指令： 罩壳门关闭
|$A_DBB[32]|DB4900.DBX32.0|机器人发给系统请求指令： 夹具松开
|$A_DBB[33]|DB4900.DBX33.0|机器人发给系统请求指令： 夹具加紧
|$A_DBB[34]|DB4900.DBX34.0|机器人发给系统请求指令： 顶尖伸出
|$A_DBB[35]|DB4900.DBX35.0|机器人发给系统请求指令： 顶尖缩回
|$A_DBB[36]|DB4900.DBX36.0|机器人发给系统请求指令： 机床启动
|$A_DBB[37]|DB4900.DBX37.0|机器人发给系统请求指令： 机器人故障
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|$A_DBB[60]|DB4900.DBX60.0|CNC系统发给机器人：罩壳门已打开信号，M80置1(有效)/M81置0
|$A_DBB[61]|DB4900.DBX61.0|CNC系统发给机器人：罩壳门已关闭信号，M82置1(有效)/M83置0
|$A_DBB[62]|DB4900.DBX62.0|CNC系统发给机器人：夹具已松开信号，   M84置1(有效)/M85置0
|$A_DBB[63]|DB4900.DBX63.0|CNC系统发给机器人：夹具已加紧信号，   M86置1(有效)/M87置0
|$A_DBB[64]|DB4900.DBX64.0|CNC系统发给机器人：尾架顶尖伸出信号，M88置1(有效)/M89置0
|$A_DBB[65]|DB4900.DBX65.0|CNC系统发给机器人：尾架顶尖缩回信号，M92置1(有效)/M93置0
|$A_DBB[66]|DB4900.DBX66.0|CNC系统发给机器人：机床正在运行信号，M94置1(有效)/M95置0
|$A_DBB[67]|DB4900.DBX67.0|CNC系统发给机器人：机床故障信号,                               /M96置0
|$A_DBB[68]|DB4900.DBX68.0|CNC系统发给机器人：机床加工完成信号，M97置1(有效)/M98置0
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